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香港城市大学刘璐教授应邀为自动化学院师生做学术报告

更新时间:2026-03-23 15:34:17

2026年3月23日上午10:30,香港城市大学刘璐教授应邀为我校自动化学院师生作题为《Distributed Cooperative Control under Resource-Constrained Network》的学术报告。报告采取线上线下相结合的形式开展,学院部分青年教师、研究生及本科生参加了本次学术活动,报告由自动化学院院长赵环宇教授主持。



在报告中,刘璐教授首先围绕资源受限网络环境下异构线性多智能体系统的协同输出一致性问题,介绍了相关研究背景与基本问题框架;随后,从事件触发控制的角度出发,系统阐述了该方法在减少不必要通信与控制更新方面的优势及其实用意义。在此基础上,刘教授进一步针对切换网络拓扑条件,提出了一种分布式事件触发控制策略,详细讲解了该控制策略在实现多智能体系统输出一致性渐近收敛、降低通信负担以及避免连续监测问题方面的关键作用,展示了相关研究在资源受限网络环境中的应用潜力。

整场报告聚焦多智能体系统协同控制的前沿问题,将事件触发机制与分布式控制策略相结合,结构紧凑、逻辑清晰,体现出较强的理论深度与实际应用价值。报告结束后,与会师生围绕相关问题展开了充分讨论。本次报告拓展了大家对多智能体系统与事件触发控制研究的认识,对后续科研工作的开展具有积极的参考意义。

【刘璐教授简介】

刘璐,香港城市大学教授。于香港中文大学获得博士学位,2009年至2012年先后在日本东京大学任助理教授、英国诺丁汉大学任讲师,随后加入香港城市大学并任教至今。刘璐教授主要从事网络化系统、无人系统、机器人及智能控制等方向的研究。她入选科睿唯安“高被引学者”,并在多个国际重要学术会议上获得最佳论文奖,如2008年第27届中国控制会议关肇直奖和2017年第11届亚洲控制会议Shimemura青年作者奖。2022年,获得国家自然科学基金“优秀青年科学基金(港澳)”项目资助。在学术方面,刘璐教授担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Control Theory and Technology》及《Unmanned Systems》等期刊副主编,并在多个国际会议中担任重要组织职务,如2022年IEEE实时计算与机器人国际会议大会主席和2022年IEEE控制与自动化国际会议大会主席。

作者:焦诗宇 编辑:张静 审核:杨晶